Subsets and permutations

This commit is contained in:
Antti H S Laaksonen 2017-01-01 19:38:49 +02:00
parent 9bdb67701a
commit 9de7221c10
1 changed files with 120 additions and 123 deletions

View File

@ -1,102 +1,102 @@
\chapter{Complete search}
\key{Täydellinen haku}
on yleispätevä tapa ratkaista
lähes mikä tahansa ohjelmointitehtävä.
Ideana on käydä läpi raa'alla voimalla kaikki
mahdolliset tehtävän ratkaisut ja tehtävästä riippuen
valita paras ratkaisu
tai laskea ratkaisuiden yhteismäärä.
Täydellinen haku on hyvä menetelmä, jos kaikki
ratkaisut ehtii käydä läpi,
koska haku on yleensä suoraviivainen toteuttaa
ja se antaa varmasti oikean vastauksen.
Jos täydellinen haku on liian hidas,
seuraavien lukujen ahneet algoritmit tai
dynaaminen ohjelmointi voivat soveltua
tehtävään.
\key{Compelete search}
is a general method that can be used
for solving almost any algorithm problem.
The idea is to generate all possible
solutions for the problem using brute force,
and select the best solution or count the
number of solutions, depending on the problem.
\section{Osajoukkojen läpikäynti}
Complete search is a good technique
if it is feasible to go through all the solutions,
because the search is usually easy to implement
and it always gives the correct answer.
If complete search is too slow,
greedy algorithms or dynamic programming,
presented in the next chapters,
may be used.
\index{osajoukko@osajoukko}
\section{Generating subsets}
Aloitamme tapauksesta, jossa tehtävän
mahdollisia ratkaisuja ovat
$n$-alkioisen joukon osajoukot.
Tällöin täydellisen haun tulee
käydä läpi kaikki joukon osa\-joukot,
joita on yhteensä $2^n$ kappaletta.
Käymme läpi kaksi menetelmää
tällaisen haun toteuttamiseen.
\index{subset}
\subsubsection{Menetelmä 1}
We first consider the case where
the possible solutions for the problem
are the subsets of a set of $n$ elements.
In this case, a complete search algorithm
has to generate
all $2^n$ subsets of the set.
Kätevä tapa käydä läpi
kaikki joukon osajoukot on
käyttää rekursiota.
Seuraava funktio \texttt{haku} muodostaa
joukon $\{1,2,\ldots,n\}$ osajoukot.
Funktio pitää yllä vektoria \texttt{v},
johon se kokoaa osajoukossa olevat luvut.
Osajoukkojen muodostaminen alkaa
tekemällä funktiokutsu \texttt{haku(1)}.
\subsubsection{Method 1}
An elegant way to go through all subsets
of a set is to use recursion.
The following function \texttt{gen}
generates the subsets of the set
$\{1,2,\ldots,n\}$.
The function maintains a vector \texttt{v}
that will contain the elements in the subset.
The generation of the subsets
begins when the function
is called with parameter $1$.
\begin{lstlisting}
void haku(int k) {
void gen(int k) {
if (k == n+1) {
// käsittele osajoukko v
// process subset v
} else {
haku(k+1);
gen(k+1);
v.push_back(k);
haku(k+1);
gen(k+1);
v.pop_back();
}
}
\end{lstlisting}
Funktion parametri $k$ on luku,
joka on ehdolla lisättäväksi osajoukkoon seuraavaksi.
Joka kutsulla funktio haarautuu kahteen tapaukseen:
joko luku $k$ lisätään tai ei lisätä osajoukkoon.
Aina kun $k=n+1$, kaikki luvut on käyty läpi
ja yksi osajoukko on muodostettu.
The parameter $k$ is the number that is the next
candidate to be included in the subset.
The function branches to two cases:
either $k$ is included or it is not included in the subset.
Finally, when $k=n+1$, a decision has been made for
all the numbers and one subset has been generated.
For example, when $n=3$, the function calls
create a tree illustrated below.
At each call, the left branch doesn't include
the number and the right branch includes the number
in the subset.
Esimerkiksi kun $n=3$, funktiokutsut
muodostavat seuraavan kuvan mukaisen puun.
Joka kutsussa
vasen haara jättää luvun pois osajoukosta
ja oikea haara lisää sen osajoukkoon.
\begin{center}
\begin{tikzpicture}[scale=.45]
\begin{scope}
\small
\node at (0,0) {$\texttt{haku}(1)$};
\node at (0,0) {$\texttt{gen}(1)$};
\node at (-8,-4) {$\texttt{haku}(2)$};
\node at (8,-4) {$\texttt{haku}(2)$};
\node at (-8,-4) {$\texttt{gen}(2)$};
\node at (8,-4) {$\texttt{gen}(2)$};
\path[draw,thick,->] (0,0-0.5) -- (-8,-4+0.5);
\path[draw,thick,->] (0,0-0.5) -- (8,-4+0.5);
\node at (-12,-8) {$\texttt{haku}(3)$};
\node at (-4,-8) {$\texttt{haku}(3)$};
\node at (4,-8) {$\texttt{haku}(3)$};
\node at (12,-8) {$\texttt{haku}(3)$};
\node at (-12,-8) {$\texttt{gen}(3)$};
\node at (-4,-8) {$\texttt{gen}(3)$};
\node at (4,-8) {$\texttt{gen}(3)$};
\node at (12,-8) {$\texttt{gen}(3)$};
\path[draw,thick,->] (-8,-4-0.5) -- (-12,-8+0.5);
\path[draw,thick,->] (-8,-4-0.5) -- (-4,-8+0.5);
\path[draw,thick,->] (8,-4-0.5) -- (4,-8+0.5);
\path[draw,thick,->] (8,-4-0.5) -- (12,-8+0.5);
\node at (-14,-12) {$\texttt{haku}(4)$};
\node at (-10,-12) {$\texttt{haku}(4)$};
\node at (-6,-12) {$\texttt{haku}(4)$};
\node at (-2,-12) {$\texttt{haku}(4)$};
\node at (2,-12) {$\texttt{haku}(4)$};
\node at (6,-12) {$\texttt{haku}(4)$};
\node at (10,-12) {$\texttt{haku}(4)$};
\node at (14,-12) {$\texttt{haku}(4)$};
\node at (-14,-12) {$\texttt{gen}(4)$};
\node at (-10,-12) {$\texttt{gen}(4)$};
\node at (-6,-12) {$\texttt{gen}(4)$};
\node at (-2,-12) {$\texttt{gen}(4)$};
\node at (2,-12) {$\texttt{gen}(4)$};
\node at (6,-12) {$\texttt{gen}(4)$};
\node at (10,-12) {$\texttt{gen}(4)$};
\node at (14,-12) {$\texttt{gen}(4)$};
\node at (-14,-13.5) {$\emptyset$};
\node at (-10,-13.5) {$\{3\}$};
@ -120,36 +120,36 @@ ja oikea haara lisää sen osajoukkoon.
\end{tikzpicture}
\end{center}
\subsubsection{Menetelmä 2}
\subsubsection{Method 2}
Toinen tapa käydä osajoukot läpi on hyödyntää kokonaislukujen
bittiesitystä. Jokainen $n$ alkion osajoukko
voidaan esittää $n$ bitin jonona,
joka taas vastaa lukua väliltä $0 \ldots 2^n-1$.
Bittiesityksen ykkösbitit ilmaisevat,
mitkä joukon alkiot on valittu osajoukkoon.
Another way to generate the subsets is to exploit
the bit representation of integers.
Each subset of a set of $n$ elements
can be represented as a sequence of $n$ bits,
which corresponds to an integer between $0 \ldots 2^n-1$.
The ones in the bit representation indicate
which elements of the set are included in the subset.
Tavallinen käytäntö on tulkita kokonaisluvun
bittiesitys osajoukkona niin,
että alkio $k$ kuuluu osajoukkoon,
jos lopusta lukien $k$. bitti on 1.
Esimerkiksi luvun 25 bittiesitys on 11001,
mikä vastaa osajoukkoa $\{1,4,5\}$.
The usual interpretation is that element $k$
is included in the subset if $k$th bit from the
end of the bit sequence is one.
For example, the bit representation of 25
is 11001 that corresponds to the subset $\{1,4,5\}$.
Seuraava koodi käy läpi $n$ alkion joukon
osajoukkojen bittiesitykset:
The following iterates through all subsets
of a set of $n$ elements
\begin{lstlisting}
for (int b = 0; b < (1<<n); b++) {
// käsittele osajoukko b
// process subset b
}
\end{lstlisting}
Seuraava koodi muodostaa jokaisen osajoukon
kohdalla vektorin \texttt{v},
joka sisältää osajoukossa olevat luvut.
Ne saadaan selville tutkimalla, mitkä bitit ovat
ykkösiä osajoukon bittiesityksessä.
The following code converts each bit
representation to a vector \texttt{v}
that contains the elements in the subset.
This can be done by checking which bits
are one in the bit representation.
\begin{lstlisting}
for (int b = 0; b < (1<<n); b++) {
@ -160,33 +160,30 @@ for (int b = 0; b < (1<<n); b++) {
}
\end{lstlisting}
\section{Permutaatioiden läpikäynti}
\section{Generating permutations}
\index{permutaatio@permutaatio}
\index{permutation}
Toinen usein esiintyvä tilanne on,
että tehtävän ratkaisut ovat $n$-alkioisen
joukon permutaatioita,
jolloin täydellisen haun tulee
käydä läpi $n!$ mahdollista permutaatiota.
Myös tässä tapauksessa on kaksi luontevaa
menetelmää täydellisen haun toteuttamiseen.
Another common situation is that the solutions
for the problem are permutations of a
set of $n$ elements.
In this case, a complete search algorithm has to
generate $n!$ possible permutations.
\subsubsection{Menetelmä 1}
\subsubsection{Method 1}
Osajoukkojen tavoin permutaatioita voi muodostaa
rekursiivisesti.
Seuraava funktio \texttt{haku} käy läpi
joukon $\{1,2,\ldots,n\}$ permutaatiot.
Funktio muodostaa kunkin permutaation
vuorollaan vektoriin \texttt{v}.
Permutaatioiden muodostus alkaa kutsumalla
funktiota ilman parametreja.
Like subsets, permutations can be generated
using recursion.
The following function \texttt{gen} iterates
through the permutations of the set $\{1,2,\ldots,n\}$.
The function uses the vector \texttt{v}
for storing the permutations, and the generation
begins by calling the function without parameters.
\begin{lstlisting}
void haku() {
if (v.size() == n) {
// käsittele permutaatio v
// process permutation v
} else {
for (int i = 1; i <= n; i++) {
if (p[i]) continue;
@ -200,26 +197,26 @@ void haku() {
}
\end{lstlisting}
Funktion jokainen kutsu lisää uuden
luvun permutaatioon vektoriin \texttt{v}.
Taulukko \texttt{p} kertoo, mitkä luvut on jo
valittu permutaatioon.
Jos $\texttt{p}[k]=0$, luku $k$ ei ole mukana,
ja jos $\texttt{p}[k]=1$, luku $k$ on mukana.
Jos vektorin \texttt{v} koko on sama kuin
joukon koko $n$, permutaatio on tullut valmiiksi.
Each function call adds a new element to
the permutation in the vector \texttt{v}.
The array \texttt{p} indicates which
elements are already included in the permutation.
If $\texttt{p}[k]=0$, element $k$ is not included,
and if $\texttt{p}[k]=1$, element $k$ is included.
If the size of the vector equals the size of the set,
a permutation has been generated.
\subsubsection{Menetelmä 2}
\subsubsection{Method 2}
\index{next\_permutation@\texttt{next\_permutation}}
Toinen ratkaisu on aloittaa permutaatiosta
$\{1,2,\ldots,n\}$ ja muodostaa joka askeleella
järjestyksessä seuraava permutaatio.
C++:n standardikirjastossa on funktio
\texttt{next\_permutation}, joka tekee tämän muunnoksen.
Seuraava koodi käy läpi joukon $\{1,2,\ldots,n\}$
permutaatiot funktion avulla:
Another method is to begin from permutation
$\{1,2,\ldots,n\}$ and at each step generate the
next permutation in increasing order.
The C++ standard library contains the function
\texttt{next\_permutation} that can be used for this.
The following code generates the permutations
of the set $\{1,2,\ldots,n\}$ using the function:
\begin{lstlisting}
vector<int> v;
@ -227,7 +224,7 @@ for (int i = 1; i <= n; i++) {
v.push_back(i);
}
do {
// käsittele permutaatio v
// process permutation v
} while (next_permutation(v.begin(),v.end()));
\end{lstlisting}